Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu Professional A Crismon hero

Podrobný popis

UNITREE R1 Edu Professional – humanoidný robot Crismon Hero

Unitree R1 Edu U3 je pokročilý humanoidný robot navrhnutý ako komplexná platforma pre výskum a vývoj v oblasti robotiky a umelej inteligencie. S výškou 1210 mm, hmotnosťou približne 25 kg a až 40 stupňami voľnosti zabezpečuje jeho konštrukcia veľmi vysokú mobilitu a presnosť pohybu, pričom zostáva kompaktný a ľahko prenosný. Verzia EDU U3 kombinuje všetky schopnosti modelov R1 Basic a EDU U1 a rozširuje ich o výkonnejší výpočtový výkon, podporu algoritmov umelej inteligencie, dve trojprstové ruky Dex3-1 a ďalšie stupne voľnosti pre hlavu. Vďaka tomu je toto zariadenie komplexným nástrojom pre pokročilé experimenty, simulácie a ďalšie úlohy.

Pokročilá kinematika a prirodzené pohyby

Robot ponúka celkovo 40 stupňov voľnosti, čo sa prejavuje vo veľmi realistických, plynulých a komplexných pohyboch celého tela. Unitree R1 Edu U3 dokáže ľahko skákať, behať, chodiť na rukách a dokonca vykonávať sekvencie inšpirované bojovými umeniami. Každá noha má 6 stupňov voľnosti, pas má 2 stupne voľnosti, každá ruka má 5 stupňov voľnosti a hlava má 2 stupne voľnosti. K tomu sa pridávajú dve ruky – každá s 7 stupňami voľnosti. Široký rozsah pohybu v páse, bedrách a kolenách umožňuje testovanie pokročilých algoritmov pre pohyb, rovnováhu a manipuláciu v dynamických scenároch.

Presná konštrukcia kĺbov

Unitree R1 EDU U3 sa vyznačuje vylepšenou konštrukciou kĺbov s vnútorným vedením káblov cez duté osi, čo zvyšuje spoľahlivosť a chráni mechanické komponenty pri intenzívnom používaní. Použitie dvojitých a jednoduchých snímačov zabezpečuje vysokú presnosť merania polohy, zatiaľ čo lokálne vzduchové chladenie pomáha udržiavať stabilné prevádzkové parametre aj počas dlhodobého testovania. Okrem toho maximálna nosnosť ramena 2 kg umožňuje experimenty zahŕňajúce uchopovanie a manipuláciu s predmetmi.

Dve ruky Dex3-1

Robot R1 vo verzii Edu U3 je vybavený dvoma zručnými trojprstovými rukami Dex3-1 s reguláciou sily (bez dotykových senzorov). Každý uchopovač má 7 stupňov voľnosti – palec má 3 DoF, ukazovák má 2 DoF a prostredník má tiež 2 DoF. To umožňuje robotovi dosahovať ešte lepšie výsledky pri úlohách, ktoré vyžadujú presnú manipuláciu s objektmi.

Platforma pripravená na AI

Verzia EDU U3 prináša rozširujúci dok ponúkajúci výpočtový výkon až 100 TOPS. Platforma bola navrhnutá s ohľadom na intenzívny vývoj algoritmov umelej inteligencie, strojového učenia a vnímania, pričom ponúka pripravenú algoritmickú podporu a plný prístup k robotickým modelom, rozhraniam API a vývojárskym nástrojom. K tomu sa pridáva kompatibilita s populárnymi simulačnými prostrediami, vrátane Isaac SIM, čo umožňuje plynulý prechod od simulácie k testovaniu v reálnom svete.

Vnímanie, komunikácia a interakcia

Robot je vybavený humanoidnou binokulárnou kamerou, ktorá slúži ako základ pre algoritmy vizuálneho vnímania a počítačového videnia. Vstavaný reproduktor a sústava mikrofónov umožňujú prirodzene znejúcu hlasovú komunikáciu, zatiaľ čo pripojenie Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zabezpečuje stabilný prenos dát.

Ekosystém pripravený na použitie vo výskume

Unitree R1 EDU U3 je navrhnutý ako komplexné riešenie pre laboratóriá, univerzity a výskumné a vývojové tímy; jeho inteligentná lítium-iónová batéria s rýchloupínacím systémom poskytuje približne 1 hodinu prevádzky a priložená nabíjačka umožňuje rýchle obnovenie prevádzkovej pripravenosti robota. Balík dopĺňa rozsiahla technická podpora a podpora ekosystému, čo uľahčuje implementáciu zariadenia aj v rámci vysoko pokročilých výskumných projektov.

Súčasťou sady je

• Humanoidný robot Unitree R1 Edu U3
• Diaľkové ovládanie
• Nabíjačka
• Puzdro na robot